Кто был основатилем московской княжеской династии

Основателем московской княжеской династии являлся сын Александра Невского, то есть Данил Александрович. Известно, что в конце 13 века на политической арене появляется Московское княжество, возвышение которого начинается в 14 веке, а расцвет припадет на 15-16 век. После чего княжество превратилось в царство, то есть в независимое государство.