Объясните, почему в 1-2 веках н.э Римская империя могла сдерживать натиск варваров, а в 3-4 веках уже не могла защищать

Потому что в Риме не было сильной политической власти. Кроме того давление варваров в 4 веке было значительно слабее, чем в 5 веке. Тем более, что в 5 веке произошло нашествие гуннов, которое окончательно поставило на колени когда-то могущественное государство. Таким образом, уже к концу 5 века Рим пал под натиском варваров.