Возвращение выхода в Балтийское море и создание там флота. Побережье Финского залива было в 1617 о Столбовскому договору отдано шведам, его пытались вернуть в 1656-1658 годах, но ничего не вышло. Эту задачу де-факто выполнил к 1704 году Петр I (взятие Нарвы), де-юре земли вернули в 1721 году.
Усиление позиций страны на юге. Там существовала турецкая крепость Азов и Крымское ханство. Татары совершали набеги, поэтому следовало хорошо там закрепиться. Отчасти эту задачу удалось выполнить в 1680-1690-ые, так как Россия тогда состояла в военном альянсе с Австрией, Польшей и Венецией (с 1686 года). В 1700 был присоединен Азов и к этому году удалось построить небольшой флот на Дону.