Порох, пушки, пороховые снаряды, ручное стрелковое оружие, оно было сильно усовершенствовано за последние 500 лет, но по сути все это появилось в Средние века, до них были только луки, дротики и катапульты.
Седло для наездников.
Вилка. Она появилась в Византии.
Фарфор. Изобрели его в Китае в раннем Средневековье.