В чём суть "угличского дела"

Данное дело было открыто после смерти царевича Дмитрия. Сам же царевич погиб из-за игры в нож. Правда, есть версия, что царевича убил сам Борис Годунов. Если посмотреть, то покушение было выгодно для Годунова, так как Дмитрий должен был стать новым правителем Русского государства.