Когда Русь окончательно освободидась от власти Золотой Орды?

Известно, что Русь очень долгое время пребывала под ордынской зависимостью. Фактически больше 200-сот лет. Первым шагом на пути к освобождению стала битва на Куликовом поле, когда русская рать под командованием Дмитрия Донского смогла разбить огромную орду Мамая. С этих пор могущество Московского княжества только возрастает. В связи с чем, уже в период правления Ивана 3 княжество стало довольно сильным, чтоб дать отпор орде. Так в 1480 году произошла решающая стычка с ханом Ахматом, после чего Русь была окончательно освобождена от ордынского ига.