название римских воинов лёгкой пехоты сражавшихся вне строя

Такие воины назывались акцензами. Они практически не имели доспехов. Были вооружены легким круглым или овальным щитом, имели небольшой кинжал и дротики. Эти дротики были облегченным вариантом копья, которое они бросали во вражеские войска для того, чтоб ослабить натиск противника. По сути, они выполняли роль поддержки основных сил в римском войске. Их можно назвать вспомогательными войсками.