Почему крестьяне не входили в феодальную лестницу ?

Потому что они не были феодалами. В феодальную лестницу входили лишь те, кто мог иметь земельные владения. Так на самой верхушке этой иерархии находился король, который выступал главой государства, ниже него находились его подчиненные, крупные и мелкие феодалы.