Как называется историческая эпоха которая длилась с 5-17 век

Данная историческая эпоха называется средневековье, но правильнее было сказать, что она длилась с 5 по 15 век, так как в 17 веке уже началось новое время, где общественные идеи обрели уже совсем другой характер, по сравнению с поздним средневековьем, а само человечество стало на высший уровень развития.