Средние Века. На чём основывалась независимость крупных феодалов по отношению к королю?

В средние века на территории практически всех европейских стран наблюдается феодальная раздробленность. Для которой характерно ослабление единой власти правителя и укрепление власти феодалов на местах. Это было обусловлено тем, что росла экономическая независимость феодальных земель, что приводило к возникновению сильных армий. Все необходимое производилось на месте, было развито натуральное хозяйство. Знать больше не хотела зависеть от королевской власти, так как феодалы зачастую были сильнее короля.