Можно ли узнать,какие открытия сделаны в среднем веке области техники?

В Средние Века были сделаны такие технические открытие и изобретения:

• Парусное судно каракка. В XVI веке на таком корабле Фернан Магеллан совершил кругосветное путешествие.
• Механические часы, в том числе для башен ратуш.
• Компас и астролябия.
• Очки, их изобрели в XIII веке.
• Готические соборы высотой в 146 метров.
• Водяные и ветряные мельницы.
• Плуг и хомут (агротехника).
• Клинки из стали.
• Доменная печь.
• Порох и вооружение с ним связанное - пушки, мины, аркебузы.