В чём различие между вольными и зависимыми крестьянами

При феодализме крестьяне были двух категорий: свободные (вольные) и зависимые (крепостные). В чем между ними различие?Свободные (вольные) крестьяне были владельцами участков на общинных землях. Они выполняли работы (или еще их называли «повинности») в пользу страны (государства).Зависимые (крепостные) крестьяне принадлежали феодалу. Существовало два вида зависимости:- поземельная зависимость (когда крестьянин не имеет своей земли и работает на земле феодала за различные повинности);- личная (когда у крестьянина отсутствуют права и свободы, он не может переходить к другим феодалам. Фактически крестьяне являлись собственностью феодалов, их могли продать, наказать, подарить).