последний римский царь лишенный римлянами власти

Это был Луций Тарквиний Гордый.

В 509 году до нашей эры в Риме произошел переворот, в связи с чем, власть царя была свергнута, а на смену ей пришел римский сенат, который провозгласил Римскую республику. С этого самого периода начинается история древнего Рима.