Что изменилось в крестовых походах?

Изначально крестовые походы были направлены против мусульман. Они производились из Западной Европы в Палестину. Основной целью их был Иерусалим. Походы осуществлялись по призыву католической церкви. Поводом было ущемление прав восточных христиан и захват мусульманами христианских святынь. Их осуществляло взрослое население, которым руководили представители монарших дворов. Позднее произошёл Детский крестовый поход. Он завершился смертью и продажей в рабство значительного количества участников. С течением времени крестовые походы были направлены в Европу. Был поход против славян и  Северные крестовые походы. Намечался даже поход против Орды. Походы были разные, но амбиции католической церкви оставались прежними.