Какую цель преследовал Иван Грозный в ливонской войне?

Наиболее устоявшаяся позиция, насчет целей Ливонской войны, гласит, что это была война за выход к Балтийскому морю, а также укрепление позиции в Прибалтике. Война окончилась для России неудачно, территориальные потери были не значительны, а вот оскуднение казны и разорение северо-западных земель стало огромной проблемой.