Первый период Ливонской войны датируется 1558-1561 годами, то есть когда Иван IV воевал только с Ливонским орденом, до вступления в войну Речи Посполитой. Цели могли быть такие:
- Выход в Балтийские море, доступ к портам в Риге и Ревеле (Таллин), а значит и увеличения торговли с Евровой, которую с 1550-ых вели через Белое море на иностранных кораблях.
- Не дать Польше и Великому княжеств закрепиться в Ливонии. Между ними в 1557 году был заключен Позвольский договор, который нарушал договор 1554 году между Московским царством и Ливонией.
- Подтолкнуть ливонцев к выплате дани, такую версию предложил историк Александр Филюшкин. Он ссылался на отсутствие документов XVI века о необходимости выхода к морю.
Результатом первого периода стал захват части Ливонии, от Нарвы до Алуксне.