Получается Иван Грозный последний из рода рюрековичей ?

Не совсем так. Последним правителем из династии рода Рюриковичей был не Иван Грозный, а его сын Федор Иоаннович, который был не в состоянии управлять страной. Федор Иоаннович был слабоумным и неспособным к правлению, поэтому быстро покинул этот пост. Умер он, не оставив после себя детей, в 1598 году.