Почему Владимиру Святому и Ярославу Мудрому удавалось сохранять единство на Руси, а сыновьям и внукам Мудрого нет?

Потому что они смогли победить в княжеских междоусобицах и сконцентрировать в своих руках всю власть. По сути они смогли стать влиятельными управителями, в период правления которых  Русь достигла своего расцвета. После них князья вели постоянные междоусобицы, в которых одерживала победу, то одна, то другая сторона. Это стало причиной деления государства на отдельные княжества.