В 1380 году произошла Куликовская битва. В ней ордынцы понесли тяжёлое поражение, а русскиеповерили в то, что освобождение

1) В 1380 году между войсками русичей и ордами Мамая произошло крупнейшее сражение, где победа досталась Дмитрию Донскому, командующему русичами.

2) Стояние на реке Угре в 1480 году было вторым знаменательным событием и привело к полному освобождению русских земель от ордынского ига. Русичами там командовал Иван III.