выделите основные этапы ливонской войны. обоснуйте своё мнение. чем можно обхяснить неудачи россии на завершающем этапе

Этапы такие:

• 1558-1561 - война против Ливонского ордена.
• 1561-1569 - война с Великим княжеством Литовским.
• 1570-1576 - война в Прибалтике, Иван IV нанимает датских каперов для охраны торговых путей. 
• 1577-1583 - неудачный для России завершающий этап войны одновременно со Шведами и Речью Посполитой.

Неудачи 1578-1583 годов можно объяснить такими причинами:

• Воевать пришлось одновременно с Речью Посполитой и Швецией. Датские союзники отвернулись от Ивана IV.
• Разорение страны опричниной и набегами крымских татар, это ухудшило боеспособность армии и средств на ее содержание стало меньше. 
• Стефан Баторий и Ян Замойский были талантливыми полководцами.