как вы считаете можно ли было избежать смуты?

Сложно сказать можно ли было избежать смуты, так как причины ее возникновения тянутся еще со времен правления Ивана Грозного. Так одной из причин смуты была политическая борьба царя с боярами, которая еще больше обострилась после введения опричнины. Итогом опричнины стал раскол государства, поражение в Ливонской войне и обострение борьбы боярской оппозиции с царем.