Почему куликовская битва не положила конец зависимости руси от орды?

Хоть князь Дмитрий смог разгромить войска монголо-татар в этом сражении, но после этого в 1382 году пришла орда Тохтамыша, которая принудила северо-восточную Русь к повиновению. Это объясняется тем фактом, что в Куликовской битве русичи понесли очень большие потери, в связи с чем, Дмитрий Донской не смог ничего противопоставить очередному крупному войску монголо-татар, и был вынужден принять власть орды.