Не желавшие подчиняться центральной власти феодалы были усмерены.ЧТО ОБОЗНАЧАЕТ УСМЕРЕНЫ

Это означает, что их поставили на место и заставили подчиниться. Можно сказать, что это могло произойти при помощи давления со стороны короля или церкви, или же при помощи военной силы. В первом случае феодалы \"мирно\" склонялись воле короля, а в другом случае их насильно заставляли признать верховенство власти. В таком случае сам феодал мог потерять не только свои владения, но и свою жизнь.