Какие факторы влияли на этот процесс? Кого называли удельными князьями? Когда на Руси появились удельные княжества?

Удельными называли князей, который правили отдельными княжествами на Руси. Удельные княжества на Руси начали появляться в 12 веке. В тот период времени Киевская Русь находилась в состоянии феодального дробления. Так князья вели борьбу между собой, в связи с чем, одно княжество за другим откалывались от Киева и становились независимыми. Правда, такое положение вещей очень сильно ослабило государство в политическом плане.