Почему отношения с речью посполитой оставались главным направлением внешней политики России на протяжении всего 17 века?

Это связано с тем, что Речь Посполитая в данный период времени была главным противником Русского государства, которая также в начале века смогла захватить часть русских земель. В связи с чем, русское правительство всякими способами пыталось себе вернуть утраченные территории.