Почему присоединение Сибирской земли к России проходило в основном мирно ?

Это связано с тем, что данные регионы были слабо заселены, таким образом, освоение в основном происходило без сопротивления и кровопролития. Тем не менее все же бывали случаи, когда происходили ожесточенные сражения между казаками и мирным населением. Освоение Сибири продолжалось вплоть до захвата Камчатки. Можно сказать, что процесс освоения занял несколько веков, а именно с 16 по 20 век.