В XVII веке на западном направлении внешняя политика включала в себя:
- Противостояние с Речью Посполитой. В 1609-1618 годах польская интервенция завершилась Деулинским перемирием и потерей большой территории, от Чернигова до Смоленска. В 1632-1634 снова воевали с целью вернуть Смоленск и другие города, но в итоге вернули только один маленький Серпейск и добились отмены прав польского короля на престол. В 1554-1667 прошла Тринадцатилетняя война с Речью Посполитой из-за Украины, удалось пересмотреть результаты Смуты и даже присоединить Киев. В 1686 подписали \"Вечный мир\".
- Отношения со Швецией. В годы Смуты шведская интервенция переросла в войну и потерю выхода в Балтийское море, в 1656-1658 снова воевали, относительно удачно, заняли небольшую территорию, но из-за проблем на Украине подписали в 1661 мирный договор и вернули довоенный границы.