Как назывался объезд князем с дружиной подвластных земель, платящих дань? Кто изменил этот порядок и почему ?

Такой объезд земель назывался полюдьем. Данный порядок был изменен во времена правления княгини Ольги после того, как был убит ее муж древлянами. Так были введены уроки и погосты, что представляли собой новую систему сбора дани на землях, подчинявшихся Киеву. В то время дань исполняла роль своеобразного налога, средства из которого шли на содержание войска и другие государственные нужды.