Каковы причины усобицы между сыновьями Владимира Святославича?

Добрый день. Вопрос физический. Разница между линейной и угловой скоростью. Говороиться расстояние пройденное по окружности точкой с линейной скоростью и расстояние пройденное угловой скорости разное. Вопрос в том почему. Если можно это как то на рисунке продемонстрировать. Не понятно как одно и то же расстояние будет разным. В случае линейного 361градусов, а в случае углового 360 что ли.. Объясните пожалуйста на пальцах.