Почему в эпоху Великих географических открытий на борт корабля обязательно брали «лисицу»?

Потому что животное могло чувствовать приближающуюся беду, кроме того лисицы или собаки могли отлавливать крыс, которые переносили разные болезни. Таким образом, моряки хотели обезопасить свое плавание и повысить шансы на успешное завершение путешествия.