Почему на Руси были усобицы

Это связано с тем, что после смерти великого князя между его сыновьями начиналась борьба за власть. В конечном итоге это стало причиной раскола Киевской Руси на отдельные княжества, которые постоянно соперничали и враждовали между собой. Это, в свою очередь, стало причиной ослабления государства, что привело к тому, что Русь не смогла отразить нашествия монголо-татар.