Какие изменения произошли в политическом развитии России в 17 веке?

В XVII веке в России окончательно оформилось самодержавие, условным рубежом можно считать дату 1649 год, когда было принято Соборное Уложение, которое стало сводом законов страны примерно на 180 лет, самый долгий свод законов в истории России.

Несмотря на заметную роль Земского собора в событиях Смутного времени, к концу века его роль упала. после 1685 он не созывался.