Новое войско появившееся в 16 веке

Этим войском были стрельцы. Они были введены в годы правления Ивана Грозного. По сути стрельцы были одним из первых вариантов русских войск, где широко применялось огнестрельное оружие. До этого войска в основном были оснащены холодным оружием, а роль стрельцов, как таковых, исполняли лучники.