Зачем Иван Грозный убил своего сына?

Существуют разные гипотезы причин убийства Иваном 4 своего собственного сына, правда, наиболее правдоподобной является политическая. Есть мнение, что Иван Иванович был убит из-за того, что совершил попытку внести коррективы в ход боевых действий во времена той самой Ливонской войны. Правда, также есть гипотеза, что Иван 4 не убивал своего сына, а сам Иван Иванович был отравлен.