Почему царем был избран именно Михаил Романов?

Потому что он был молод и неопытен, что было выгодно для боярства, которое могло им управлять. Таким образом, в 1613 году Русское государство получило нового царя в тяжелый для него период времени. Так начался период правления новой династии Романовых, они начали править вместо Рюриковичей, династия которых пресеклась в конце 16 века.