Чем различались служилые люди по прибору и служилые люди по отечеству?

Лица, находившиеся на государственной службе в период XIV – XVIII веков, назывались служилые люди. В середине XVI века это общее название разделилось на две группы: служилые по отечеству и служилые по прибору. К первой группе относились бояре, дворяне, знать, владельцы земли с крестьянами. Они занимали руководящие, высокопоставленные должности, чины в Боярской думе и в армии. Служилые по прибору набирались из крестьян и мещан. Это были стрельцы, казаки, затинщики, ямщики, плотники, кузнецы, толмачи.