Какую цель преследовал князь Святослав, "сажая" сыновей в разные города, и что стало причиной усобиц между ними?

Когда князь Святослав сажал своих сыновей в разных крупных городах Руси, он надеялся, что так земли государства будут лучше управляться, но он не подумал, что между ними может вспыхнуть борьба за власть. Правда, здесь также следует учитывать и тот факт, что Святослав довольно рано погиб (на то время ему было около 34-35 лет).