Какие меры были приняты князем Владимиром для обеспечения безопастности русских земель от печенегов?

В период правления князя Владимира проблема кочевников все еще была значительной, так как постоянные набеги печенегов приводили к опустошению южные регионы государства. В связи с чем, Владимир продолжил строительство оборонительных сооружений \"змиевых валов\", возведение которых началось еще при князе Святославе.