Почему персидские военачальники кнутами гнали воинов в бой?

Потому что армия Персии состояла из разных народов, каждый из которых разговаривал на своем языке. По большому счету к солдатам в персидском войске относили, как к рабам. Правда, такое отношение не могло не сказаться на боевой эффективности таких частей.