почему персидские военачальники кнутами гнали воинов в бой ?

Это было связано с тем, что персидская армия состояла из представителей разных народов и племен, в связи с чем, многие из них разговаривали на разных языках, чем и объясняется такое жестокое отношение. Правда, это очень негативно сказывалось на управлении войсками и боевом духе солдат.