Какие причины привели к возникновению Речи Посполитой?

Польское королевство и Литовское княжество долгое время объединял один враг - Тевтонский орден, а затем и Германия (Священная римская империя), наступала угроза с юга - Османская империя. 

Взаимоотношения этих двух стран приводили к тому, что путём браков и договоренностей на престоле оказывались представители одной династии или вовсе правители обоих государств. В конце-концов была заключена Люблинская уния, два государства соединились в Речь Посполитую; формой правления стала выборная монархия.