Где располагались укрепленные населенные пункты построенные для защиты от набегов кочевников

Из истории нам хорошо известны такие моменты, когда кочевники нападали на границы государства с целью получения добычи. Если взять Киевскую Русь, то здесь главными противниками были печенеги и половцы, они также постоянно совершали набеги на земли русичей. В основном для защиты от кочевников укреплялись пограничные города, там же строились фортификационные сооружения. Также известно, что в период правления Святослава началось строительство оборонительной системы \"Змиевых валов\" для защиты от набегов кочевников.