Мирным ли путем пришел к власти Ярослав

Нет, князь Ярослав пришел к власти в ходе внутренней борьбы в государстве, где его противником выступал Святополк Окаянный. Так между ними произошло несколько столкновений, решающим из которых стало сражение на реке Альте в 1019 году. Тогда Ярослав смог победить своего брата, в связи с чем, и смог захватить власть в Киеве.