Какое из этих понятий объединяет все остальные :кавалерия, артиллерия, армия ,инфантерия?

Армия. Это определение, обозначающее все военные силы государства. Инфантерия, кавалерия, артиллерия - это род войск. Войска в свою очередь составляют армию.

В частности, кавалерия - это конница, инфантерия - это пехота, артиллерия - это войска с огнестрельным оружием (пушками, пулеметами и т.п.)