Чем отличались постоянная и наемная армии?

Отличием постоянно армии и наемной армии были во временных рамках. То есть постоянная армия находилась на постоянной службе и содержании, а наемное войско нанималось только в период войны. В 16-17 века в Европе были популярными наемные армии, но такие войска также являлись неконтролируемой силой, в связи с чем, вскоре от них отказались в пользу регулярных войск.