Есть ли связь в деятельности Ивана 3 и Ивана 4 в деятельности первых князей из рода князя Даниила Московского

Великий князь Иван III и его внук царь Иван IV Грозный в своей деятельности прямо продолжали деятельность своих предков по линии князей династии Даниловичей, объединяя территории вокруг Московского княжества, т.е. в их деятельности существует прямая связь