По векам такой расклад:
- В X-XIII веке основной целью было противостояние степнякам: хазарам, печенегам, половцам и монголо-татарам. Для Пскова и Новгорода еще борьбу с Ливонским орденом.
- В XIV-XV веке основной целью был разгром ордынского ига, это сделали к 1480 году.
- В XVI-XVII веке основной целью была защита своих рубежей от Речи Посполитой и Швеции, присоединение Киева, Левобережной Украины, а середины XVII века появилась и такая цель, как становление отношений с Китаем. И еще борьба с набегами крымских татар.
- В XVIII веке основной целью была война со Швецией за выход в Балтийское море, разделы Речи Посполитой и разгром Османской империи на юге.
- В XIX веке цели были такие: разгром Наполеона, защита интересов на Балканах и в Закавказье, продвижение к реке Пянджи в Средней Азии и к Японскому морю на Дальнем Востоке.
В XX веке зависит от периода. Россия до 1905 стремилась к экспансии на Дальнем Востоке, потом к ослаблению Германии и к контролю над проливами между Черным и Эгейским морем. У раннего СССР основной целью было дипломатическое признание, а после 1945 года противостояние с США в Холодной войне.