С какой целью князья решили провести съезд.

Они решили провести съезд для того, чтоб обговорить насущную ситуацию, в которой находилась Русь, а именно борьба с половцами и родовое наследство князей. Данный съезд произошел в Любече в 1097 году. Его инициатором стал сам князь Владимир Мономах, благодаря стремлением которого земли Руси были вновь объединены.