Как назывались военные отряды, а потом полки, созданные для юного цапя Петра Алексеевича?

Для царя Петра в свое время были созданы два полка (Преображенский и Семеновский), которые вскоре получили название \"потешные\". Известно, что Петр I стал первым императором Российской империи, а также был одним из самых выдающихся реформаторов тех времен.