Как звали сестру Ярослава Мудрого?

У выдающегося политического и государственного деятеля древней Руси князя Ярослава было четыре сестры: Мстислава, Предслава, Прямислава и Добронега. На данный момент не известно от кого была рождена Добронега, но матерью остальных была полоцкая княжна Рогнида.